El objetivo central de CIDDH es de plantear, debatir, proponer e incidir en políticas públicas de reforma legal en materia de control de drogas y lucha contra el tráfico de drogas en América Latina, poniendo énfasis en los campos de la salud pública, el desarrollo integral de los Andes Amazónicos, la seguridad y el orden público, el fortalecimiento del estado de derecho, la administración de justicia, el control penal y el sistema penitenciario, bajo un enfoque de promoción y vigencia de los derechos humanos.